В конфигурации агента прописал эти параметры:

AllowKey=system.run[/usr/bin/systemctl restart nginx.service]
DenyKey=system.run[*]

В файле /etc/sudoers имеется строка:

zabbix  ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/systemctl restart nginx.service

Настроил действие на тригер, но оно всегда завершается ошибкой: 
Unknown metric system.run
 
На старом агенте который просто Zabbix Agent всё отлично работает, с включенной опцией EnableRemoteCommand, а в новом конфиге её нет, нашёл вот статьи про ключи AllowKey и DenyKey, но это не работает